Pengertian iman menurut bahasa adalah yakin / percaya. sementara menurut istilah adalah meyakini dengan hati, mengucapkan dengan lisan, dan mengamalkan dengan amal perbuatan dengan sepenuh hati.
jadi dari beberapa pengertian di atas, iman kepada malaikat adalah percaya dengan meyakini sepenuh hati bahwa malaikat itu ada.
Pengertian iman kepada malaikat juga tertera dalam surat Al-Baqarah (2) : 285.